1、焊接電源的輸出功率和焊接特性應與所采用的焊接工藝方法相匹配，并應提供與主控制器相連的接口。

2、送絲機及其控制調速系統。送絲機的速度控制精度高于送絲機，其控制電路應增加速度測量反饋。

3、焊頭運動機構由焊頭、焊頭支撐架、懸掛式拖網等組成，其驅動系統采用帶編碼器的伺服電機。

4、焊接件移動或移動機構，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉機、旋轉平臺、定位器等，精密移動位移機構應配備伺服電機驅動。

5、焊接件夾緊機構

6、主控制器又稱系統控制器，主要用于各部件的聯動控制、焊接工藝的控制、主要焊接參數的設定、調整和顯示。必要時可擴展故障診斷、人機對話等控制功能。